江蘇淺談控制植保無人機飛行的因素是什么?
文章來源:m.hiscala.com
發(fā)布時間:2017-11-09 10:58:18
植保無人機簡單來講是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,通常是由由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三個主要部分組成,它的使用不僅在一定程度上節(jié)約了時間還能大幅度的提升工作的效率,為了提高無人機的可用性,我們應(yīng)掌握控制植保無人機飛行的因素,其具體內(nèi)容如下所示:
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植保無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng),是無人機的大腦,也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志,簡稱飛控。
飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,向左傾斜,那么就減弱右邊電流輸出,電機變慢、升力變小,自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng),四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡亂翻滾,根本無法飛行。
工作過程大致如下:飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù),經(jīng)計算處理,輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端,經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括:主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。
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