植保無人機是針對農林植物保護作業(yè)而設計研發(fā)的一款設備，從上市期間就憑借易保養(yǎng)，使用、維護成本低等優(yōu)勢特點被各行各業(yè)所廣泛使用。無人機在使用期間，會因為各種因素的影響而出現故障問題，嚴重影響了農業(yè)工作，對此，使用人員可采取以下基本方法來分析植保無人機故障起因，更能進一步解決其故障問題。

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分析植保無人機故障原因的基本方法，先簡單，后復雜，先常見，后特別。替換排除。狀態(tài)分析法，根據設備所處的狀態(tài)進行分析，如根據狀態(tài)指示終端（如指示燈、App監(jiān)控界面等）所顯示的狀態(tài)迅速定位故障現象。該環(huán)節(jié)要求具備敏銳、細致的洞察力，能夠準確捕捉對應的故障現象。

先簡單，后復雜。按照排查的簡繁程度，依次排查故障。如噴頭不出水，先檢查藥箱是否有藥液，再檢查水泵是否運行，再檢查管路是否堵塞。

先常見，后特別，依據故障的發(fā)生概率，依次排查故障。如航向精度低，先檢查衛(wèi)星天線是否松動，饋線是否松動，再檢查天線/饋線是否損壞等。

替換排除，使用功能正常的部件替換可能存在問題的部件，排查故障。如GNSSRTK模塊通訊異常，可交換“三合一”和“二合一”模塊的饋線排除是否為饋線問題。該環(huán)節(jié)要求具備較高的認知水平、豐富的實踐經驗，能夠根據故障現象準確分析導致故障的主要原因和根本原則。

修理，對山西植保無人機可修復性故障進行修理，如螺絲松動，則重新緊固即可。更換，對無法修復但可替換者進行更換，如連接線損壞，則更換新好的連接線即可。該環(huán)節(jié)要求具備熟練、細致的動手能力，能夠正確、合理解決故障。

故障排查“三步曲”中，每個環(huán)節(jié)的能力相互制約、相互促進。例如故障現象能夠調查得越準確，則越有利于分析原因，而原因分析的越透徹則越有利于精準解決故障。

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