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山西山東淺談植保無人機(jī)具備怎樣的飛行系統(tǒng)

文章來源:m.hiscala.com

發(fā)布時間:2018-04-10 13:33:42

使用植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥,不僅減少了對人工的依賴,同時又避免了人為打藥不均勻的問題。而飛控系統(tǒng)作為植保無人機(jī)中非常重要的系統(tǒng)之一,主要控制著植保無人機(jī)的起飛空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等,起著非常重要的作用,那么植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)是怎樣的呢?下面有專業(yè)的無人機(jī)生產(chǎn)廠家為大家進(jìn)行解答。


山東淺談植保無人機(jī)具備怎樣的飛行系統(tǒng)

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飛控系統(tǒng)顧名思義就是飛行控制系統(tǒng),主要由陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)、加速計(jì)、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器(懸??刂疲?、GPS模塊(選裝)、以及控制電路組成,主要的功能就是自動保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。

植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用,我們認(rèn)為是植保無人機(jī)較核心的技術(shù)之一。植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)可實(shí)時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算處理,輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對植保無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制。同時將植保無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端,經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。

按照功能劃分,河北植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)的硬件包括:主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動模塊等。各個功能模塊組合在一起,構(gòu)成飛行控制系統(tǒng)的核心,而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心,它與信號調(diào)理模塊、接口模塊和舵機(jī)驅(qū)動模塊相組合,在只需要修改軟件和簡單改動外圍電路的基礎(chǔ)上可以滿足一系列小型無人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求,從而實(shí)現(xiàn)一次開發(fā),多型號使用,降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。

 

綜和以上全部的內(nèi)容,大家有沒有對植保無人機(jī)具備怎樣的飛行系統(tǒng)有了更加深入的了解呢?如若我們分享的內(nèi)容給您提供了幫助,歡迎您繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,我們會為大家持續(xù)更新時訊信息,努力為每一位客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

 

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